1、半掛車和全掛車的區(qū)別在于兩種車型的牽引模式不同。全掛車能夠獨立支撐和站立，而半掛車必須依靠前支腿站立。全掛車的軸重由自身承擔(dān)，由牽引車掛鉤連接，半掛車由牽引車支撐。2、對于全掛車，主車不需要承受掛車荷載，只需提供動力即可實現(xiàn)掛車的牽引和轉(zhuǎn)向。但是，當(dāng)全掛車高速行駛時，緊急制動能力相對較差。相反，盡管半掛車需要牽引車的后軸來承受掛車的部分重量，但它得益于高穩(wěn)定性和緊急制動。因此，目前，半掛車已成為道路運輸車輛中最重要的運輸工具之一。