解答車輛保管合同成立的條件包括：1、車輛保管合同當事人均具有相應的民事行為能力；2、雙方當事人意思表示真實且就訂立保管合同的事宜達成一致；3、合同不違反法律規(guī)定以及社會公共利益；4、除當事人另有約定外，自保管物交付時成立。法律依據(jù)《民法典》第一百四十三條具備下列條件的民事法律行為有效：（一）行為人具有相應的民事行為能力；（二）意思表示真實；（三）不違反法律、行政法規(guī)的強制性規(guī)定，不違背公序良俗。第八百九十條保管合同自保管物交付時成立，但是當事人另有約定的除外。