解答交通事故責(zé)任認(rèn)定書撤銷后，公安機關(guān)需要重新調(diào)查并制作新的事故認(rèn)定責(zé)任書，當(dāng)事人只需要等新的交通事故認(rèn)定書出來即可。一般重新制作責(zé)任認(rèn)定書的期限也是十天。法律依據(jù)《道路交通事故處理程序規(guī)定》第七十九條上一級公安機關(guān)交通管理部門作出責(zé)令重新調(diào)查、認(rèn)定的復(fù)核結(jié)論后，原辦案單位應(yīng)當(dāng)在十日內(nèi)依照本規(guī)定重新調(diào)查，重新作出道路交通事故認(rèn)定，撤銷原道路交通事故認(rèn)定書或者原道路交通事故證明。重新調(diào)查需要檢驗、鑒定的，原辦案單位應(yīng)當(dāng)在檢驗報告、鑒定意見確定之日起五日內(nèi)，重新作出道路交通事故認(rèn)定。重新作出道路交通事故認(rèn)定的，原辦案單位應(yīng)當(dāng)送達(dá)各方當(dāng)事人，并報上一級公安機關(guān)交通管理部門備案。