差速器是把兩個(gè)傳動(dòng)半軸（傳動(dòng)半軸直接連著左右車輪）連起來，通過齒輪組的特殊設(shè)計(jì)，兩半軸（左右車輪）可以實(shí)現(xiàn)不同速度旋轉(zhuǎn)，而不會(huì)出問題。

這意味著作用在同一車軸上的兩個(gè)輪胎以不同的速度旋轉(zhuǎn)。差速器按工作類型分為齒輪差速器和防滑差速器兩種。根據(jù)不同的車型使用不同的差速器。大多數(shù)差速器用在四輪驅(qū)動(dòng)越野車上。機(jī)動(dòng)車的差速器是由左右半軸齒輪和兩個(gè)行星齒輪組成的裝置。車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力通過離合器和傳動(dòng)軸傳遞到驅(qū)動(dòng)橋，再分配到左右半軸驅(qū)動(dòng)輪。在動(dòng)力傳遞路徑上，驅(qū)動(dòng)橋是最后一個(gè)總成，其主要部件由減速器和差速器組成。