汽車自動駕駛系統(tǒng)又稱無人駕駛汽車或輪式移動機器人，是一種通過車載電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車系統(tǒng)。

1.自動駕駛輔助技術(shù)(ADAS)利用安裝在車內(nèi)的各種傳感器來感知周圍環(huán)境，采集數(shù)據(jù)，識別和檢測靜態(tài)和動態(tài)物體，并結(jié)合導(dǎo)航儀的地圖數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)的計算和分析，從而使駕駛員提前意識到可能存在的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。 2.具有自動駕駛技術(shù)水平的駕駛輔助技術(shù)的LLL段車輛開始介入制動對其進行控制，分擔(dān)駕駛員的工作，具有自適應(yīng)巡航(ACC)、車道保持輔助(LKA)、自動緊急制動(AEB)等功能。l車輛開始接管垂直多系統(tǒng)，駕駛操作由該系統(tǒng)完成，但駕駛員的注意力仍應(yīng)保持在駕駛狀態(tài)，以便隨時接管車輛。