1.自動泊車是有用的，但是對車位的要求比較高，有些非標準車位是不能用的。自動駐車是駐車過程中的獨立轉(zhuǎn)向動作。駕駛員只需要控制油門、剎車和檔位，系統(tǒng)就可以隨時接管方向盤，讓系統(tǒng)停下來。自動泊車的基本結(jié)構(gòu)如下：傳感器系統(tǒng)：主要用于檢測環(huán)境信息，尋找停車位，實時反饋車輛位置信息。 2.中央控制系統(tǒng)主要用于處理環(huán)境感知信息，實時在線計算目標停車位參數(shù)和車輛相對位置，判斷可行性，確定自動泊車策略。 3.執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息控制方向盤和動力系統(tǒng)，忠實地控制車輛按照決策路徑向停車位移動。