本田混合動力技術和豐田的區(qū)別：在效率層面上，豐田THS和本田i-MMD差別不大；從結構上的差異來看，本田混合動力效率會高一些。豐田THS混動系統(tǒng)的特點是：它并沒有一個穩(wěn)定的混動狀態(tài)。起步時，由大電機MG2（黃色外圈）帶動。達到純電模式的最大速度時，發(fā)動機啟動，驅動小電機MG1（綠色中央齒輪）發(fā)電。在急加速時，小電機MG1啟動，帶動發(fā)動機（四個橙色齒輪）進入高轉區(qū)間，獲取最大扭矩，同時大電機MG2也馬力全開，與發(fā)動機一起推動車輛前進。而本田則是另外一套思路。本田的i-MMD混動系統(tǒng)的電動機與驅動輪相連，發(fā)動機與發(fā)電機相連，而發(fā)動機與驅動輪之間則通過一個可開合的離合器相連。與豐田THS的混動模式不同，本田i-MMD在混動模式下，離合器處于斷開狀態(tài)，因此發(fā)動機的動力并不能直接作用于驅動輪上，而是全部給了發(fā)電機，最后還是由電動機驅動車輪。當車輛進入高速巡航狀態(tài)時，離合器閉合，系統(tǒng)進入一種豐田混動系統(tǒng)沒有的模式——發(fā)動機直驅模式。在此模式下，發(fā)動機代替電動機，通過齒輪組直接驅動車輪。此時發(fā)動機在最佳工況下運轉，便帶來更好的燃油經(jīng)濟性。