1、汽車在起步時(shí)會產(chǎn)生油門遲滯： 汽車起步時(shí)需要提供濃混合氣，當(dāng)前大部分廠家通過電子油門加速器來緩解油門遲滯，但這種裝置并不能提高發(fā)動機(jī)性能，改變動力輸出及扭矩等，僅是一個(gè)信號的放大器，并且油耗也會隨著加速器的加速而增加。 2、非線性影響： ETC 控制系統(tǒng)存在各種非線性影響，除了彈簧非線性、粘滑摩擦及齒隙非線性等影響外，同時(shí)受到進(jìn)氣流產(chǎn)生的非線性阻尼力以及進(jìn)氣氣流的不穩(wěn)定擾流阻矩的影響，導(dǎo)致常規(guī)PID控制不能精確地設(shè)定反饋的增益，影響控制的精確性。 3、成本高： ETC系統(tǒng)采用了智能型傳感器、快速響應(yīng)的執(zhí)行器、高性能控制單元（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）及冗余設(shè)計(jì)，使成本大幅度上升，當(dāng)前ETC系統(tǒng)只裝配在高檔轎車上。