按傳動(dòng)比的變化方式劃分，變速器可分為有級(jí)式、無(wú)級(jí)式和綜合式三種： 1、有級(jí)式變速器：有幾種可選的固定傳動(dòng)比，采用齒輪傳動(dòng)，也可分為：由齒輪軸固定的常規(guī)齒輪傳動(dòng)和部分齒輪（行星齒輪）軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪變速器兩種； 2、無(wú)級(jí)式變速器：傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，常見(jiàn)的有液力式，機(jī)械式和電力式等； 3、綜合式變速器：通過(guò)分級(jí)傳動(dòng)和非分級(jí)傳動(dòng)，傳動(dòng)比可以在最大和最小范圍之間的幾個(gè)區(qū)段進(jìn)行非分級(jí)變化。