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自動剎車系統(tǒng)原理如下:
1、靠雷達和攝像頭作為車輛的傳感器來購車感知部分,傳感器內(nèi)置ECU或者外置獨立的ECU來完成決策部分,最后將制動的請求通過總線發(fā)布到執(zhí)行器,也就是ESP(或者其他裝置),來對車輛完進行制動;
2、AEB通過傳感器來探測前方車輛也就是目標車輛,然后持續(xù)監(jiān)測與前車的距離以及速度,通車車載電腦還會從總線獲取本車的車速信息,然后對這些信息進行運算,然后判定當前的駕駛狀態(tài)最后做出合適的應對;
3、AEB自動剎車提醒駕駛員發(fā)出警示音,如果駕駛員沒有反應,那么自動駕駛就會想幫助駕駛員帶著一點剎車,如果駕駛員還沒有意識到危險,AEB就會根據(jù)情況來介入剎車,幫助駕駛員避免追尾發(fā)生。