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自動(dòng)泊車入位就是在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng),駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋,并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤,停止系統(tǒng)作用。自動(dòng)駐車是指一種自動(dòng)剎車的功能。自動(dòng)泊車的基本結(jié)構(gòu)如下:
1、傳感器系統(tǒng):主要用來探測(cè)環(huán)境信息,尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息;
2、中央控制系統(tǒng):主要用來處理環(huán)境感知信息,并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置,判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略;
3、執(zhí)行系統(tǒng):主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息,控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng),忠實(shí)地按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位。