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差速轉(zhuǎn)向的優(yōu)缺點:
1、差速轉(zhuǎn)向指的是車輛通過控制左右兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向,當(dāng)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速不同時,即使無轉(zhuǎn)向輪或者轉(zhuǎn)向輪不動作,車身也會旋轉(zhuǎn);
2、車輛在拐彎時車輪的軌線是圓弧,如果汽車向左轉(zhuǎn)彎,圓弧的中心點在左側(cè),在相同的時間里,右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長,為了平衡這個差異,就要左邊輪子慢一點,右邊輪子快一點,用不同的轉(zhuǎn)速來彌補距離的差異;
3、以
坦克為例,哪一側(cè)履帶的運動速度較慢,車體就向哪邊轉(zhuǎn)向。如果要在原地“掉頭”,只要把一側(cè)的履帶完全停住,使其速度為零,靠另一側(cè)履帶產(chǎn)生的動力就可以帶動坦克在原地轉(zhuǎn)向了。(大部分坦克的兩條履帶可以一前一后反方向運動,做到真正意義上的原地轉(zhuǎn)向)。
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