兩種主題曲線驅(qū)動方法如下： 1.項(xiàng)目開始時，當(dāng)發(fā)動機(jī)罩左頂點(diǎn)與右邊緣線重合時，向左打方向盤一圈，適當(dāng)糾正方向，使運(yùn)動軌跡保持在白線以內(nèi)； 2.當(dāng)引擎蓋左頂點(diǎn)與左邊緣線重合時，向右轉(zhuǎn)，回到正方向； 3.當(dāng)引擎蓋中心點(diǎn)與左邊緣線重合時，向右打方向盤一圈，適當(dāng)糾正方向，使運(yùn)動軌跡保持在白線以內(nèi)； 4.當(dāng)車輛離開S彎時，車頭對準(zhǔn)出口，迅速轉(zhuǎn)回正確方向，等待所有車輛離開彎道，結(jié)束工程。 注意：有些點(diǎn)要根據(jù)學(xué)生身高適當(dāng)調(diào)整。