豐田的mpv車型有埃爾法（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、威爾法（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）、塞納、普瑞維亞、豐田WISH等。 是埃爾法豐田旗下的高端豪華mpv，威爾法是埃爾法的姊妹車型。這兩款車使用相同的底盤和動力系統(tǒng)。新款Erffa不再是純汽油車型。 發(fā)動機采用vvti技術(shù)和混合噴射技術(shù)，使用鋁合金氣缸蓋和缸體。新的Erffa使用兩個電機，一個在前軸，另一個在后輪軸。新款Erffa的前懸架采用麥弗遜式獨立懸架，后懸架采用雙橫臂式獨立懸架。 雙橫臂懸架其實是雙橫臂懸架的簡化版，把雙橫臂懸架的兩根橫臂改成兩根連桿。雙臂懸架可以抑制車身的側(cè)傾幅度。雙臂懸架可以大大提高汽車的平順性，這對Erffa非常重要。