兩種主題曲線驅(qū)動方法如下： 1.車輛進入彎道區(qū)域后，車輛會靠右行駛。當左角與右邊緣線重合時，向左做一個圓。同時微調(diào)方向，觀察右后視鏡上的車輪與彎道邊緣的距離。 2.當左角慢慢走過左轉(zhuǎn)右邊緣線時，一開始保持方向不動。當引擎蓋左頂點接觸到右轉(zhuǎn)彎的左邊緣線時，轉(zhuǎn)回右方向，緩慢前行。 3.當看到引擎蓋左三分之一與右轉(zhuǎn)左邊緣線相交時，向右劃一個圈，同時微調(diào)方向，使右角與右轉(zhuǎn)左邊緣線基本重合。如果沿S路右轉(zhuǎn)，車輛不會壓線或出口。