自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)有五個級別：L1用于支持駕駛，L2用于部分自動化，L3用于條件自動化，L4用于高度自動化，L5用于完全自動化。L1到L3是輔助人類駕駛的自動駕駛系統(tǒng)，稱為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)；L4是人類輔助的自動駕駛系統(tǒng)；L5是完全自動駕駛，不需要人類輔助，所以被稱為無人駕駛。 自動駕駛(Auto-driving):是能夠在部分或無人干預(yù)的情況下安全自主駕駛的汽車技術(shù)的名稱。自動駕駛是多學(xué)科融合、多技術(shù)融合的新技術(shù)。系統(tǒng)控制器多采用人工智能技術(shù)，是自動駕駛的核心部分。 自動駕駛系統(tǒng)分為感知層、決策層和執(zhí)行層，分別代替人的眼睛、大腦、手和腳。事實上，對于自動駕駛來說，無論采用什么技術(shù)手段進(jìn)行感知和決策，執(zhí)行層面都是自動化水平的最終體現(xiàn)，是自動駕駛對車輛的橫向和縱向控制能力。因此，自動駕駛可以根據(jù)系統(tǒng)劃分車輛加速、制動、轉(zhuǎn)向的控制能力，并附有使用條件的描述。