汽車制動系統(tǒng)按其主要功能可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)和輔助制動系統(tǒng)。用于使行駛中的汽車減速甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)，其主要作用是使行駛中的汽車減速甚至停車，保持下坡汽車的速度穩(wěn)定，并使停車的汽車保持靜止。用來使停下來的汽車停留在原地的制動系統(tǒng)稱為駐車制動系統(tǒng)，它的作用是使行駛中的汽車減速或在短距離內(nèi)停下來。當(dāng)行車制動系統(tǒng)失效時，保證汽車仍能減速或停車的制動系統(tǒng)稱為緊急制動系統(tǒng)。駐車制動系統(tǒng)是由駕駛員的手來操作的，它的作用是使已經(jīng)停在各種道路上的汽車原地不動。輔助制動系統(tǒng)在行駛過程中，降低車速或保持車速穩(wěn)定，但用于車輛緊急停車的制動系統(tǒng)不能稱為輔助制動系統(tǒng)。輔助制動系統(tǒng)用于經(jīng)常在山區(qū)行駛的車輛和一些特殊用途的車輛。為了提高行駛安全性，減少制動系統(tǒng)性能的惡化和制動器的磨損，用于下坡時穩(wěn)定車速。在上述制動系統(tǒng)中，行車制動系統(tǒng)和駐車制動系統(tǒng)對每輛車都是必要的。