預(yù)碰撞系統(tǒng)被稱為雙重回收系統(tǒng)，簡稱PCS。PCS燈亮表示預(yù)碰撞系統(tǒng)關(guān)閉或系統(tǒng)出現(xiàn)故障。PCS系統(tǒng)的開關(guān)按鈕通常位于方向盤下方。當PCS功能再次打開時，指示燈將熄滅。 豐田的預(yù)碰撞系統(tǒng)是最早在量產(chǎn)車上配備該系統(tǒng)的品牌之一，該系統(tǒng)最早用于豐田的雷克薩斯LX（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）和RX車型上。該系統(tǒng)的傳感器是安裝在汽車前部的毫米波雷達。 雷達可以自動探測前方障礙物，并計算出碰撞的可能性。如果系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，就會發(fā)出警報聲提示駕駛員避讓。此時，其他主動安全設(shè)備也將被集成，制動輔助將準備好輔助駕駛員制動車輛。 預(yù)碰撞系統(tǒng)還可以自動調(diào)整預(yù)碰撞剎車輔助系統(tǒng)、緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、車輛動態(tài)綜合管理系統(tǒng)等一系列安全系統(tǒng)，盡可能避免碰撞。如果系統(tǒng)判斷碰撞不可避免，會提前收緊前排安全帶并啟動剎車，將傷害降到最低。