轉向器由各種齒輪和齒條組成。轉向器、操縱機構和傳動機構構成了轉向系統(tǒng)。所以舵機本身就是一個部件，由各種齒輪和齒條組成。但是根據不同的分類，成分會有所不同。 常用的有齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式和循環(huán)球式。 齒條齒輪式轉向器：由一對嚙合的小齒輪和齒條組成。 蝸桿指銷式轉向器：蝸桿是主動部分，曲柄銷是從動部分。 圓形舵機：主要由機械部分和液壓部分組成。機械部分由外殼、側蓋、上蓋、下蓋、循環(huán)滾珠絲杠、齒條螺母、旋轉閥芯和扇形齒輪軸組成。 轉向器的分類介紹： 根據動力轉向器的類型，可分為機械式和動力式。 機械轉向器可分為齒輪齒條式、循環(huán)球式、蝸桿曲柄指銷式、循環(huán)球曲柄指銷式、蝸桿滾輪式等。根據能量傳遞介質的不同，動力轉向器可分為氣動式和液壓式。