ASR(automobile anti-slip regulation system)是防止驅動輪在加速過程中打滑的控制系統(tǒng)，旨在防止驅動輪在車輛啟動和再次加速時打滑，以保持車輛行駛方向的穩(wěn)定，保持靈敏的操控和最合適的驅動力，保證行車安全。 牽引力控制系統(tǒng)分類如下： 1.制動扭矩控制方法：對將要怠速的驅動輪施加制動力，消耗發(fā)動機輸出的多余扭矩在制動器上，將車輪的滑移率控制在希望的范圍內，類似于ABS； 2.發(fā)動機扭矩控制模式，控制發(fā)動機輸入驅動輪的扭矩，使驅動輪的滑移率控制在合適的范圍內。發(fā)動機控制模式是根據(jù)路況向驅動輪輸入最佳驅動扭矩。具體方法包括改變噴油量、點火時間和節(jié)氣門開度。以上兩種方法可以單獨使用，也可以結合使用。