ASR(automobile anti-slip regulation system)是防止驅(qū)動(dòng)輪在加速過(guò)程中打滑的控制系統(tǒng)，旨在防止驅(qū)動(dòng)輪在車(chē)輛啟動(dòng)和再次加速時(shí)打滑，以保持車(chē)輛行駛方向的穩(wěn)定，保持靈敏的操控和最合適的驅(qū)動(dòng)力，保證行車(chē)安全。 牽引力控制系統(tǒng)分類(lèi)如下： 1.制動(dòng)扭矩控制方法：對(duì)將要怠速的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的多余扭矩在制動(dòng)器上，將車(chē)輪的滑移率控制在希望的范圍內(nèi)，類(lèi)似于ABS； 2.發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩控制模式，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)輪的扭矩，使驅(qū)動(dòng)輪的滑移率控制在合適的范圍內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)控制模式是根據(jù)路況向驅(qū)動(dòng)輪輸入最佳驅(qū)動(dòng)扭矩。具體方法包括改變噴油量、點(diǎn)火時(shí)間和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。以上兩種方法可以單獨(dú)使用，也可以結(jié)合使用。