發(fā)動機的正常運轉(zhuǎn)取決于各部件之間精確的時間協(xié)調(diào)。這種時間上的協(xié)調(diào)，比如每個氣門的開閉時間，火花塞的點火時間，都是由發(fā)動機的正時系統(tǒng)來保證的。驅(qū)動氣門的凸輪軸和曲軸上有各種齒輪，它們之間的齒輪比為2:1，這樣兩個齒輪通過某種機械手段連接后，曲軸每轉(zhuǎn)一圈，凸輪軸就轉(zhuǎn)動一圈，每個氣門就精確地響應(yīng)一次。除了這兩個齒輪的齒數(shù)比之外，它們的角位置也必須非常嚴格，這樣才能保證氣門不僅是曲軸每轉(zhuǎn)一圈開閉一次，還需要在合適的時間開閉，也就是活塞運動到合適的位置。

曲軸和凸輪軸的齒輪需要通過必要的機械手段連接，最常用的是皮帶或鏈條，稱為正時皮帶和正時鏈條。因為曲軸和凸輪軸之間的機械連接必須精確，相互位置不能改變，所以正時皮帶基本上都設(shè)有凸齒，這樣工作時就不會打滑。