1、制動器分為行車制動器（腳剎）、駐車制動器（手剎）；自行車、摩托車等兩輪一般全是行車制動器（腳剎、手剎都行車制動器），無駐車制動器；

2、用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統(tǒng)稱為行車制動系統(tǒng)；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統(tǒng)則稱為駐車制動系統(tǒng)；

3、在行車制動系統(tǒng)失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統(tǒng)稱為應急制動系統(tǒng)；

4、在行車過程中，輔助行車制動系統(tǒng)降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停的制動系統(tǒng)稱為輔助制動系統(tǒng)。