1.紅外測(cè)距傳感器利用紅外信號(hào)遇到障礙物之間距離時(shí)的差分反射強(qiáng)度不同的原理，來(lái)監(jiān)測(cè)障礙物之間的距離。

2.紅外測(cè)距傳感器有一對(duì)紅外發(fā)射和接收二極管。紅外線發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外線，接收管接收該頻率的紅外線。當(dāng)紅外監(jiān)控位置遇到障礙物時(shí)，紅外線被反射并被接收管接收。紅外經(jīng)過(guò)處理后，通過(guò)數(shù)字傳感器接口返回給機(jī)器人主機(jī)，機(jī)器人可以利用紅外返回信號(hào)識(shí)別周圍環(huán)境的變化。