1、汽車轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸線（或獨(dú)立懸架的上擺臂球銷與下擺臂球銷中心的連接線）與鉛垂線在垂直于車輛縱向?qū)ΨQ平面的，平面上的投影銳角叫主銷內(nèi)傾角；

2、具體的說，從車前后方向看輪胎時，主銷軸向車身內(nèi)側(cè)傾斜，該角度稱為主銷內(nèi)傾角；

3、主銷內(nèi)傾角還使得主銷軸線與路面交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離減小，從而減小轉(zhuǎn)向時駕駛員加在方向盤上的力，使轉(zhuǎn)向操縱輕便，同時也可減少從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力，但主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。