然而，傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器使用離合器。換擋時(shí)駕駛員要踩離合踏板，使不同擋位的齒輪嚙合，換擋過(guò)程中動(dòng)力中斷，使輸出性能時(shí)斷時(shí)續(xù)。

駕駛員可以手動(dòng)換擋或?qū)Q擋桿置于全自動(dòng)D檔(舒適型，發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)換擋)或S檔(任務(wù)型，發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)換擋)模式。這種模式下的換擋通常是通過(guò)齒輪和離合器執(zhí)行器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。兩個(gè)離合器分別連接不同的輸入軸。如果離合器1通過(guò)實(shí)心軸與1、3、5檔連接，則離合器2通過(guò)空心軸與2、4、6檔和倒檔連接。