1、大致可以分為直接作用真空助力和液壓真空助力。由于直接作用真空助力直接助力于踏力，制動操作感好；

2、因此，廣泛用于轎車及小型載貨車上，但由于踏腳力直接被作為助力，會受安裝空間的制約；

3、液壓真空助力是利用主缸產(chǎn)生液壓來助力的，所以可以安裝在主缸和輪缸之間的任何位置，但是制動操作感一般比直接作用真空助力差；

4、助力裝置的動力源采用發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管的負(fù)壓（汽油發(fā)動機(jī)車輛）或者真空泵的負(fù)壓（主要為柴油發(fā)動機(jī)車輛）。