在車輛完成上牌之后，就可以上高速公路行駛，就算機動車輛沒有上牌，也可以上高速公路行駛，但需要有臨時號牌。機動車輛在高速公路上行駛的時候，只要是滿足條件的機動車輛都可以上路行駛。機動車輛的購買之后是有一個磨合期，磨合期的時候上高速公路行駛需要控制機動車輛的速度，避免出現(xiàn)急剎車和緊急加速的情況出現(xiàn)，當機動車輛的磨合期過去之后，車輛可以正常的使用，，同時在磨合期的時候，車輛還要避免滿載和超載，同時上高速還和機動車輛的駕駛證年限有關，如果是初領駕駛證的人員是不可以獨自上高速公路行駛的。