1、ESP計算機：由傳感器收集的數(shù)據(jù)被計算以計算身體狀態(tài)，然后與存儲器中的預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)進行比較；

2、當(dāng)計算機計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身接近失控或已經(jīng)失控時的時候，指令執(zhí)行器工作，確保車身行駛條件滿足駕駛員的意圖；

3、EBD：調(diào)整制動力分配，防止車輛后輪先抱死，一般只有模塊硬件出故障才會失效；

4、ABS：防止車輪抱死，通過計算車輛滑移率，控制峰值附著系數(shù)附近，這是一種被動安全控制。