1、腳剎一般是指制動(dòng)器，是通過(guò)制動(dòng)總泵向各車(chē)輪分配油氣或制動(dòng)泵，然后推動(dòng)制動(dòng)片摩擦制動(dòng)盤(pán)（鼓），以達(dá)到減速或停車(chē)的目的；

2、手剎又稱(chēng)駐車(chē)制動(dòng)器，或輔助制動(dòng)器。與制動(dòng)原理不同的是，它是通過(guò)拉線連接到后手制動(dòng)材料蹄上，以對(duì)汽車(chē)進(jìn)行制動(dòng)；

3、還有就是，腳剎是每個(gè)輪胎都起作用，手剎一般只有前輪或后輪起作用，除個(gè)別的氣駐車(chē)制動(dòng)器。