1、第一種是車輛發(fā)生故障或事故，如爆胎、轉(zhuǎn)向失控、制動失靈等問題，繼續(xù)行駛會嚴重危及自身和其他車輛安全，必須停車的；

2、第二種是車上人員突發(fā)危及生命的疾病，需要立即停車搶救或立即送醫(yī)治療，被迫中途占用應急車道。重點是必須危及生命的情況，感冒、咳嗽之類病癥不算，在應急車道上停車休息也是不允許的；

3、對于發(fā)生以上兩種情況，駕駛員需要持續(xù)開啟危險報警閃光燈，取出三角警示牌，擺放在車后150米位置，傍晚要放置在250米以外，車上所有人員都必須轉(zhuǎn)移到護欄外，然后報警。若不按規(guī)定使用燈光和設(shè)置警告標志，同樣要被交警部門罰款，并記3分。