1、正常怠速：車輛處于停車狀態(tài)啟動發(fā)動機，發(fā)動機穩(wěn)定運行的最低轉速稱為停車空轉轉速（發(fā)動機從冷車空轉狀態(tài)到發(fā)動機達到正常工作溫度的空轉狀態(tài)轉換過程稱為暖車或熱車）；

2、強制怠速：汽車懸掛過程中，不要踩油門踏板或松開驅動油門踏板，以保持油門的最小開度，此時發(fā)動機轉速與停車空轉速度一致，稱之為行駛空轉速度；

3、空調怠速：在使用汽車空調時，壓縮機工作時，由于發(fā)動機負荷增加，發(fā)動機ECU（電腦）會強制增加燃油量，空轉轉速會增加，在正?？辙D轉速的基礎上增加200轉。