1、轉(zhuǎn)向助力機(jī)械安裝在轉(zhuǎn)向器小齒輪處。與轉(zhuǎn)向軸助力式相比，可以提供較大的轉(zhuǎn)向力，適用于中型車。其助力控制特性方面增加了難度；

2、轉(zhuǎn)向助力機(jī)械安裝在轉(zhuǎn)向齒條處。電動(dòng)機(jī)通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向齒條；

3、與轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式相比，可以提供更大的轉(zhuǎn)向力，適用于大型車。對(duì)原有的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)械有較大改變。