當三角形轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，位于三角形轉(zhuǎn)子中心的齒圈與位于輸出軸中心的齒輪嚙合。齒輪固定在氣缸體上，不旋轉(zhuǎn)。齒圈與齒輪的傳動比為3: 2。

上述運動關(guān)系使得三角轉(zhuǎn)子頂部的運動軌跡(即筒壁的形狀)看起來像一個8字形。三角形轉(zhuǎn)子將氣缸分成三個獨立的空間，分別完成進氣、壓縮、做功和排氣。三角轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，發(fā)動機點火三次。由于上述運動關(guān)系，輸出軸的轉(zhuǎn)速是轉(zhuǎn)子的三倍，與往復(fù)式發(fā)動機的活塞和曲軸1: 1完全不同。