傳統(tǒng)的手動變速器使用離合器。換擋時，駕駛員必須踩下離合器踏板，使不同檔位的齒輪嚙合。換擋的時候動力是斷斷續(xù)續(xù)的，輸出表現(xiàn)也是斷斷續(xù)續(xù)的。

駕駛員可手動換擋或?qū)Q擋桿置于自動D(舒適型，發(fā)動機低速運轉(zhuǎn)時換擋)或S(任務(wù)型，發(fā)動機高速運轉(zhuǎn)時換擋)模式。這種模式下的換擋通常是通過齒輪和離合器執(zhí)行器來實現(xiàn)的。兩個離合器連接到不同的輸入軸。如果離合器1通過實心軸與1、3、5檔連接，則離合器2通過空心軸與2、4、6檔和倒檔連接。