傳統(tǒng)的手動(dòng)變速器使用離合器。換擋時(shí)，駕駛員必須踩下離合器踏板，使不同檔位的齒輪嚙合。換擋的時(shí)候動(dòng)力是斷斷續(xù)續(xù)的，輸出表現(xiàn)也是斷斷續(xù)續(xù)的。

駕駛員可手動(dòng)換擋或?qū)Q擋桿置于自動(dòng)D(舒適型，發(fā)動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)換擋)或S(任務(wù)型，發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)換擋)模式。這種模式下的換擋通常是通過齒輪和離合器執(zhí)行器來實(shí)現(xiàn)的。兩個(gè)離合器連接到不同的輸入軸。如果離合器1通過實(shí)心軸與1、3、5檔連接，則離合器2通過空心軸與2、4、6檔和倒檔連接。