傳動(dòng)裝置是把動(dòng)力裝置的動(dòng)力傳遞給工作機(jī)構(gòu)的中間設(shè)備。傳動(dòng)裝置由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸組成。傳動(dòng)叉經(jīng)過十字軸帶動(dòng)另一個(gè)傳動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)繞十字軸中心在任意方向擺動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)過程中滾針軸承中的滾針可自轉(zhuǎn)，輸入動(dòng)力連接的主動(dòng)軸，經(jīng)過差速器輸出的半軸，在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，導(dǎo)致輸出軸及傳動(dòng)部件產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，設(shè)計(jì)的角度下以相等的瞬時(shí)角速度傳遞運(yùn)動(dòng)。