半離合狀態(tài)是指離合器不穩(wěn)定聯(lián)接的工作狀態(tài)，即駕駛員踩離合器踏板，使離合器壓板壓力逐步減小，造成主動盤與從動盤之間處于邊轉邊滑的狀態(tài)。手動擋普通汽車需要使用半聯(lián)動處理很多事情，但是過長時間的半聯(lián)動會導致離合器磨損；駕駛考試中場地考試需要使用半聯(lián)動行駛，而場外考試則禁止使用半聯(lián)動行駛。離合器的結合狀態(tài)有三個階段：從踏下開始，先后經歷自由行程、工作行程、空行程，在工作行程又細分三個聯(lián)動狀態(tài)：從開始松離合器后初聯(lián)動、半聯(lián)動、全聯(lián)動。