上坡輔助功能的開啟方法是：

1、手剎未拉起時，手動擋車型的換擋桿，要位于空擋位置；

2、自動擋車型的換擋桿，要在非p擋位置；

3、油門踏板未踩下；

4、車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；

5、按下esp按鈕即可。上坡輔助功能的工作原理是：當(dāng)車坡起時，腳離開剎車踏板去踩油門的時候，hac系統(tǒng)會自動地保持剎車油壓2到3秒，車輛不會下溜，當(dāng)腳踩下油門后，hac系統(tǒng)會逐步的減小剎車力量，不踩油門時hac系統(tǒng)的自動剎車控制也會在2到3秒后結(jié)束。