上坡輔助的按鍵是ESP鍵，如果車上的ESP保持開啟狀態(tài)，上坡輔助功能也是保持默認(rèn)開啟的狀態(tài)。上坡輔助系統(tǒng)簡稱HAC，是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能，可讓車輛在不適用手剎在坡上起步時(shí)，右腳離開制動踏板車輛仍能保持制動幾秒，可為駕駛者輕松的將腳由剎車轉(zhuǎn)向油門，防止溜車而造成事故。當(dāng)汽車未配備上坡起步輔助控制時(shí)，駕駛員必須快速且準(zhǔn)確地從制動踏板切換至油門踏板。