2.ESP一般需要安裝轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器和橫向加速度傳感器。ESP可以監(jiān)控汽車的行駛狀態(tài)，并自動(dòng)對(duì)一個(gè)或多個(gè)車輪施加制動(dòng)力，使汽車保持在正常車道上行駛，甚至在某些情況下每秒制動(dòng)150次。2006年左右的ESP有三種：四通道或四輪系統(tǒng)，可以獨(dú)立對(duì)四個(gè)車輪施加制動(dòng)力；雙通道系統(tǒng)，可以獨(dú)立對(duì)兩個(gè)前輪施加制動(dòng)力；三通道系統(tǒng)，可以獨(dú)立對(duì)兩個(gè)前輪施加制動(dòng)力，同時(shí)對(duì)后輪施加制動(dòng)力。