卡車制動(dòng)鎖有兩種狀態(tài)，一種是動(dòng)態(tài)的，一種是靜態(tài)的。動(dòng)態(tài)車輪抱死分為前輪抱死、后輪抱死和前后輪同時(shí)抱死。車輛行駛時(shí)，前輪會(huì)先抱死被拖住，車輛失去轉(zhuǎn)向能力；后輪先抱死拖，輕微側(cè)向力下車會(huì)打滑；前后輪同時(shí)鎖死，車輛會(huì)直線滑行。車輛行駛時(shí)，要求前輪鎖止早于后輪鎖止，以避免車輛甩尾。靜態(tài)抱死，車輛停車時(shí)會(huì)出現(xiàn)靜態(tài)抱死現(xiàn)象，駕駛員重新啟動(dòng)時(shí)會(huì)使一個(gè)或幾個(gè)車輪打滑，導(dǎo)致車輛無法正常行駛。車輪抱死是制動(dòng)器(包括盤式和鼓式)夾住輪胎，輪胎與制動(dòng)器沒有相對運(yùn)動(dòng)，輪胎相對于地面滑動(dòng)的現(xiàn)象。