轉(zhuǎn)子發(fā)動機(Wankel Engine)是德國人費格斯汪克爾(1902-1988)發(fā)明的。在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上，他解決了一個關(guān)鍵技術(shù)難題。最初，轉(zhuǎn)子發(fā)動機利用三角形轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動來調(diào)節(jié)壓縮和排放，這與傳統(tǒng)的往復(fù)活塞發(fā)動機的直線運動有很大的不同。轉(zhuǎn)子發(fā)動機和傳統(tǒng)的往復(fù)式發(fā)動機是等效的：往復(fù)式發(fā)動機和轉(zhuǎn)子發(fā)動機基本上都是依靠空燃混合氣燃燒產(chǎn)生的膨脹壓力來獲得工作力。兩種發(fā)動機機制的區(qū)別在于使用膨脹壓力的方式。在往復(fù)式發(fā)動機中，活塞頂面的膨脹壓力使活塞下壓，機械力傳遞給連桿，使曲軸轉(zhuǎn)動。與轉(zhuǎn)子發(fā)動機相比，轉(zhuǎn)子發(fā)動機的膨脹壓力作用在轉(zhuǎn)子一側(cè)。將三角形轉(zhuǎn)子的三個面中的一個壓在偏心軸的中心。這個運動是在兩種力的作用下進行的。一個是對輸出軸中心的向心力，一個是使輸出軸旋轉(zhuǎn)的切向力(ft)。對這項新技術(shù)貢獻很大的馬自達投入巨資從Wankel公司購買了這項技術(shù)。因為是高科技，很少有人知道這個技術(shù)，發(fā)動機壞了沒人修，油耗高。有車輛行業(yè)人士對這款發(fā)動機的市場前景表示懷疑。上世紀（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）70年代石油危機爆發(fā)時，各國忙于應(yīng)對各種困難，無暇顧及轉(zhuǎn)子發(fā)動機的發(fā)展。只有馬自達相信轉(zhuǎn)子發(fā)動機的潛力，并獨立研究和生產(chǎn)轉(zhuǎn)子發(fā)動機，并為此付出了相當大的代價。他們逐漸克服了轉(zhuǎn)子發(fā)動機的缺陷，從實驗生產(chǎn)轉(zhuǎn)向商（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）業(yè)生產(chǎn)。搭載轉(zhuǎn)子發(fā)動機的RX-7跑車投放美國市場，備受矚目。因為從生產(chǎn)、安裝、配置到維護和修理，轉(zhuǎn)子發(fā)動機基本上和以前的發(fā)動機有很大區(qū)別，開發(fā)成本非常高。此外，往復(fù)活塞式發(fā)動機的功率、重量、排量、能耗等方面都比過去有了明顯的提高。此外，大型車企對往復(fù)活塞式發(fā)動機技術(shù)的研究已經(jīng)成熟，但對轉(zhuǎn)子發(fā)動機技術(shù)的疏離并沒有表現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢，因此大型車企幾乎沒有積極配合開發(fā)。只有馬自達。旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機有以下缺點。1.轉(zhuǎn)子發(fā)動機的缺點是油耗高，污染重。零件使用壽命短的原因是轉(zhuǎn)子的三個頂角負責密封，頂角也有和活塞環(huán)一樣的密封。另外，在長期潤滑不良的條件下工作，影響早期磨損；2.與當時的普通四沖程發(fā)動機相比，轉(zhuǎn)子發(fā)動機具有結(jié)構(gòu)簡單、體積和重量更小、重心更低、轉(zhuǎn)速更穩(wěn)定、振動更小的明顯優(yōu)勢。更重要的是，可以用相對較小的排氣量獲得更大的動力。以rx-8發(fā)動機為例。1.3L排量，可輸出2.5L自吸動力或接近1.8T的動力3。轉(zhuǎn)子發(fā)動機的缺點也很明顯。轉(zhuǎn)子一轉(zhuǎn)要做三次功，帶來的是更高的轉(zhuǎn)速和更強的功率，油耗更高，燃燒效率低，燃燒不充分。當然尾氣排放嚴重超標。由于結(jié)構(gòu)不同，各國征收的稅收基本上是翻倍的，要繳納更高的稅；4.轉(zhuǎn)子發(fā)動機最大的缺點是由于密封方式不同，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時機油的沖刷磨損嚴重，比四沖程發(fā)動機短很多。