自集成(前輪)車輛；爬長坡時用D，如果是坡度大于8度的陡坡，手動模式下用D3或3檔(如4檔)。如果下長坡，用D3或者2更安全。手自一體變速器是手動換擋和自動換擋相結合的一種變速器模式。該變速器結合了自動變速器和手動變速器的優(yōu)點，最大程度的降低了傳動系統(tǒng)的動力損失。手動擋可以根據(jù)駕駛者的主觀意愿自由調節(jié)檔位和速度，讓駕駛者感受到無憂無慮、運動和樂趣。手自一體變速器不同于純手動變速器。雖然結構上有離合裝置，但是需要駕駛員操作，也就是自動離合。自動擋汽車使用手動擋時，只需換到手動擋，擋位可以隨著車速的變化而升高或降低。如果速度跟不上相應的檔位，那么檔位會自動降下來；如果速度高于檔位，則需要手動撥號。自走車上坡起步時，需要使用手動模式，一檔起步，上坡時可以加到二檔。具體操作步驟如下：1 .踩下自行車輛的制動踏板；2.從一只手到另一只手按下啟動按鈕；3.手動儀表亮起，車輛啟動；4.將手動自動換擋桿置于D/S位置，進入手動模式；5.將變速桿向前推一次，增加一個檔位；6.將換檔桿向前推一次，到達第二檔。