1、前輪：在與地面的切點(diǎn)處有向前的相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，會(huì)受到地面施加的向后的摩擦力，從而轉(zhuǎn)動(dòng)起來，這個(gè)摩擦力就是整個(gè)自行車前進(jìn)的阻力。

2、后輪：是主動(dòng)輪，在與地面的切點(diǎn)處有向后的相對(duì)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，會(huì)受到地面施加的向前的摩擦力，這個(gè)摩擦力就是使整個(gè)自行車前進(jìn)的動(dòng)力。

當(dāng)自行車滑行時(shí)，自行車前輪、后輪都是從動(dòng)輪，兩個(gè)輪的摩擦力都向后，自行車又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛，可以作為環(huán)保的交通工具用來代步、出行，越來越多的人將自行車作為健身器材用來騎行鍛煉、自行車出游。