自動駕駛輔助技術是利用安裝在車內的各種傳感系統(tǒng),及時感知周圍環(huán)境,采集數(shù)據(jù),對靜態(tài)和動態(tài)的事物進行識別、檢測和跟蹤。融合導航地圖信息完成系統(tǒng)的計算分析,讓駕駛員提前發(fā)現(xiàn)可能存在的危險。輔助駕駛技術在L1和L2的自動駕駛技術水平。
在L1時期,車輛開始參與制動和轉向的一體控制,分擔駕駛員的工作,主要包括自動巡航、車道保持、緊急停車制動等。在L2時期,車輛開始接管幾個縱橫向的控制,行車控制由系統(tǒng)完成,但駕駛員的注意力還是需要保證行車情況,以便及時接管車輛。