山地自行車(chē)起源于1977年，由美國(guó)加利福尼亞大學(xué)的學(xué)生斯科特將普通自行車(chē)改裝而成，是在摩托車(chē)比賽的越野場(chǎng)地上駕駛自行車(chē)進(jìn)行花樣比賽而派生發(fā)展起來(lái)的車(chē)型。以后逐漸形成一種運(yùn)動(dòng)形式，在歐美流行開(kāi)來(lái)。

因?yàn)樯降刈孕熊?chē)駕馭起來(lái)比較費(fèi)力，所以山地自行車(chē)的車(chē)架要相應(yīng)的比普通自行車(chē)的車(chē)架小。這種構(gòu)造考慮到了自行車(chē)越野運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，在不同的地面上，自行車(chē)操作起來(lái)都比較方便。