根據(jù)氣缸內(nèi)點火方式的不同，內(nèi)燃機(jī)可分為點燃式發(fā)動機(jī)和壓燃式發(fā)動機(jī)。點燃式發(fā)動機(jī)有三種結(jié)構(gòu)和五個系統(tǒng)。三個結(jié)構(gòu)是曲柄連桿、氣門機(jī)構(gòu)和發(fā)動機(jī)缸體，五個系統(tǒng)是供油、冷卻、潤滑、起動和點火。壓燃式發(fā)動機(jī)有三種結(jié)構(gòu)和四個系統(tǒng)。這三個機(jī)構(gòu)是曲柄連桿機(jī)構(gòu)、氣門機(jī)構(gòu)和發(fā)動機(jī)缸體，四個系統(tǒng)是供油、冷卻、潤滑和起動。內(nèi)燃機(jī)可分為氣冷式和水冷式；按缸數(shù)分，有單缸發(fā)動機(jī)和多缸發(fā)動機(jī)。一般來說，大致分為自由活塞內(nèi)燃機(jī)、往復(fù)活塞內(nèi)燃機(jī)、旋轉(zhuǎn)活塞內(nèi)燃機(jī)、噴氣發(fā)動機(jī)、旋葉式燃?xì)廨啓C(jī)。