在正常使用的情況下，輪胎更換時間是3-5年或者行駛里程6-10萬公里。汽車輪胎是否更換主要看輪胎的磨損情況，如果輪胎磨損嚴重，輪胎上面的輪紋磨掉太多時，則需要更換輪胎。

豐田漢蘭達的輪胎更換周期為6-10萬公里。大多數(shù)原廠使用優(yōu)科馬浩或鄧祿普等輪胎品牌，但也使用米其林和普利司通輪胎。輪胎尺寸為245/60R18和245/55R19。豐田漢蘭達輪胎參數(shù)示例：225/55R1895Y豐田漢蘭達輪胎更換教程1。車輛必須停放在平坦的道路上。如果在路邊換輪胎，應(yīng)在車輛后方150m以上放置三角標(biāo)志。然后把輪胎的螺母全部擰下來，拆螺母的時候要對角松開，否則會造成輪轂受力不均。2.將千斤頂放在支撐點的正下方，然后慢慢調(diào)整千斤頂升高底盤，待輪胎懸空后再拆下。由于結(jié)合緊密，有時脫胎比較困難，可以適當(dāng)用腳踢一下。3.放置新輪胎并用手固定幾個螺母。不要把螺母擰得太緊，以免打滑。在車輛放下輪胎并接觸地面之前，不要擰緊螺母。根據(jù)磨損程度判斷是否更換輪胎。1.如果輪胎老化，一般是在胎面花紋和胎圈處。2.輪胎表面磨損已經(jīng)達到最低限度，甚至低于這個標(biāo)記。3.輪胎有局部鼓包，受力不均容易爆胎。4.根據(jù)輪胎損壞的深度和面積，判斷輪胎是需要修補還是直接更換。5.如果側(cè)壁損壞，只能直接更換。6.如果維修次數(shù)超過一定次數(shù)，就不能繼續(xù)上路行駛。