傳動(dòng)軸由軸管、伸縮套和萬向節(jié)組成。伸縮套可以自動(dòng)調(diào)節(jié)變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間距離的變化。萬向節(jié)是保證傳動(dòng)輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸入軸之間夾角的變化，實(shí)現(xiàn)兩軸等角速度傳動(dòng)。

傳動(dòng)軸和萬向節(jié)主要用來傳遞扭矩，使汽車在運(yùn)行中不受后驅(qū)動(dòng)橋上下運(yùn)動(dòng)的限制。它們通常安裝在變速器和后輪軸傳動(dòng)軸之間。根據(jù)車型和傳動(dòng)方式的不同，傳動(dòng)軸和萬向節(jié)的數(shù)量也不同。一般中型貨車都是兩根傳動(dòng)軸，三套萬向節(jié)，一套伸縮接頭。一般汽油微型車都是一個(gè)傳動(dòng)軸，然后有的中間有橋軸承。