二者都是一種代步工具，不同的地方叫法不同。但指的都是自行車(chē)。腳踏車(chē)、單車(chē)都稱(chēng)為自行車(chē)。單車(chē)一般是國(guó)外的叫法，自行車(chē)是中國(guó)傳統(tǒng)的叫法。在中國(guó)內(nèi)地、臺(tái)灣、新加坡，通常稱(chēng)其為“自行車(chē)”或“腳踏車(chē)”；英文bicycle。其中bi意指二，而cycle意指輪，即兩輪車(chē)；在港澳則通常稱(chēng)其為“單車(chē)”；而在日本稱(chēng)為“自転(轉(zhuǎn))車(chē)”。自行車(chē)本身也是一項(xiàng)體育競(jìng)技運(yùn)動(dòng)，有公路自行車(chē)賽、山地自行車(chē)賽、場(chǎng)地自行車(chē)賽、特技自行車(chē)比賽等。自行車(chē)種類(lèi)很多，有單人自行車(chē)，雙人自行車(chē)還有多人自行車(chē)。