D-in自動(dòng)檔是自動(dòng)變速器的手動(dòng)模式。傳統(tǒng)的自動(dòng)變速器雖然在操作性和駕駛舒適性上有優(yōu)勢(shì)，但是不具備手動(dòng)擋的自由滑行能力，所以手自一體變速器就是在這種情況下誕生的。它不僅具有自動(dòng)升檔功能，還具有模擬手動(dòng)升檔的功能。它的出現(xiàn)讓更多的汽車(chē)擺脫了傳統(tǒng)自動(dòng)換擋的束縛，讓駕駛者擁有和手動(dòng)換擋一樣的換擋自由度和駕駛樂(lè)趣。